Frisk Mains de Velours, ou "Frisk mãos de veludo", é o apelido famoso de Frisk Dreemurr, a maior ladra conhecida mundialmente. Além de ser a maior ladra, ela trabalha como uma agente para a polícia.
Agora sua família, a máfia Underground, a qual ela abandonou aos 16, fazia justiça com suas próprias mãos, sendo completamente discretos, ao contrário de Frisk que amava os holofotes.
Agora, com Frisk no auge dos seus 22 anos, sua carreira e identidade está em perigo, além de seu emocional e profissional estarem completamente abalados. Como ela lidará com seus problemas, sentindo como uma adolescente em um drama?