Los superhéroes favoritos del universo Marvel se unen una vez más, no para salvar al universo, no para combatir una batalla; ésta vez se unen para enseñar a los jóvenes aprendices que no se necesitan superpoderes para ser un héroe, si no que cada uno tiene a su héroe interior, y éste se mueve por el bien de los demás. La única cosa que puede impedirte ser un héroe, eres tú mismo.
Loki Odinson, hijo de Odin, padre de todos, y de Frigg, hermano de Thor, es el dios del engaño. Es considerado un ser malvado y vil, sin una pizca de bondad. Después de una gran batalla, Nick Furia, director de SHIELD, empieza una iniciativa llamada: "El legado de los Vengadores", abren una escuela para aquellas personas que deseean de verdad hacer el bien y ayudar al universo a qué prospere, a mantener el orden y la calma. En el nuevo colegio llamado "Furia & Co.", Thor, Steve Rogers, Natsha Romanoff, Clint Barton, Tony Stark y Bruce Banner, son los principales maestros, que se encargaran de educar a los jóvenes. Además, reciben la colaboración de Loki, el cual ha sido obligado por Odin para ayudar a su hermano, como castigo por aniquilar un planeta entero. Lo que los Vengadores no saben es que una gran amenaza se está acercando, buscando vengaza por los crímenes de Loki. Deberán, pues, entrenar a los estudiantes para la gran batalla.