Issei Hyōdō es un estudiante de segundo año de la Academia Kuō que tiene una gran perversión y una conducta muy lasciva. Lleva una vida tranquila hasta que es llamado para una cita con una chica llamada Yūma Amano. Cuando comienza a oscurecer, la chica lo lleva hasta un lugar apartado donde le muestra su verdadera forma. Ella es un ángel caído y planea asesinarlo. Ya que nadie puede salvarlo, Issei muere.
Cuando despierta, descubre que ha reencarnado en un demonio, y desde ese mismo día trabaja como sirviente de Rias Gremory, una chica demonio de alto nivel que resulta ser la más hermosa y popular del instituto.
Esta no es una historia de fantasía, esta es la vida real, y como real que es, es dura, kazuma debe enfrentar los problemas de haber sido un hikikomori, y tras ciertos eventos que lo forzaron a dejar esa vida y enfrentarse a su realidad debe tratar de vivir una vida normal.