Alors que Arthur, un orphelin de mère, n'a que 12 ans, une dispute entre son père et sa sœur l'effraya, il quitta sa demeure par peur, et il courut à perdre haleine.
Ce n'est que plus tard que sa famille le vit, mais il était trop tard. Il était introuvable. C'est ainsi qu'il se fit nommé : l'enfant perdu.
Mais il s'était juste réfugié chez une famille, connu du roi. Un soir alors qu'ils rentraient du lac, ils se firent attaqué. Et c'est comme ça qu'une longue épopée démarra. Arthur accompagné de Louis et Matteo, traversa une bonne partie du pays pour retourner chez lui.
Entre village de fou, oncle meurtrier... Vont-ils réussirent à rentrer chez Arthur ou bien non ?