In Galdur tobt schon seit vielen Jahrhunderten ein Krieg zwischen den Engeln auf den Himmelsinseln und den Dämonen, die in den Tunneln unter dem Meer leben. Generationen wurden auf Krieg geschult und trotzdem gibt es noch immer einige von ihnen, die sich Frieden wünschen. Darunter nicht nur der Engel Aaron, sondern auch die Dämonin Saori. Als beide aufeinander treffen, geht es zuerst darum zu siegen, doch bald schon ändern sich ihre Ansichten über die andere Rasse und sie entschließen sich zu einer gefährlichen Aktion. Aingeru Aroha bedeutet Engelsliebe und ist der Name der Reihe.