Après avoir trouvé une porte au milieu de nul part, Jack, Raiponce, Merida et Harold sont téléportés dans un autre monde. Quatre peuples étranges y vivent en paix. Pourtant ces derniers mois les habitants de ce monde sont menacés par des mystérieux envahisseurs. Mais où est le rôle des quatre adolescents là dedans ?