Как такое может быть.

Элли—дочь короля одной из планет. Когда-то давно, король нашел Чарльза на улице города. Он что то увидел в парнишке и забрал его в замок, фактически в королевкую семью. Годами Чарльз тренировался вместе с Элли, но становился сильнее и лучше той. А вот девушку тянуло к войне и ее отец, не желая рисковать ей, поставил ее в командование одного из отрядов королевской стражи. А вот самого Чарли, который сыном ему не был, оставил охранять лично себя.

Так же можно указать,что король почти все разрешал Чарльзу. Так как он не был жителем этой планеты, а сам был с Мандалора, ему разрешили носить мандалорскую броню и оружие, что выделяло его из остальных. А вот по отношению к дочери он придерживался всех строгих правил и норм.