Amy Santiago e Jake Peralta são casados há 7 anos, juntos tem um filho chamado Luke de 5 anos de idade. Amy é surpreendida quando se vê sem opção e tem que ir disfarçada para uma missão do FBI. O que era para ser 6 meses de disfarce se transformou em 7 longos anos de missão. Como será que Jake e Luke irão reagir ao ver Amy retornando à suas vidas? Será que eles estão prontos para recomeçar?