Cuando Eira va a visitar a Moon, su dragón mascota, a la casa del señor Johnson, persona que lo cría, pero no encuentra a ninguno, decide escapar del castillo para encontrarlos. Por el camino, encuentra a compañeros que aceptan ayudarle. Un joven criador que confía en las personas, Sora, y su noble mascota, Kerbi; un medio demonio, medio humano, Yami, quien los ayudará a cambio de una recompensa; un ayudante de criador, Akira, y su amiga la tortuga de fuego, Fire; un chico muy sensible y hermano del medio demonio, Aiko; un caballero desconfiado, Claude, y una joven muchacha albina, Hiro. Todos juntos, se adentrarán en un viaje lleno de aventura.