"Duyguların şairi" olarak nitelendirilen Özdemir Asaf, 11 Haziran 1923 tarihinde Ankara'da dünyaya geldi. Gerçek adı Halit Özdemir Arun'dur. Şura-yı Devlet'in kurucularından olan babası Mehmet Asaf, Mustafa Kemal Atatürk'ün isteğiyle Ankara'ya taşınmıştı.
1930 yılında babasının vefatı üzerine İstanbul'a taşındılar. Atatürk'ün desteğiyle İstanbul'da öğrenim hayatına başladı. Lise öğrenimi için Galatasaray Lisesi'ne kaydoldu. Daha sonra ise Kabataş Lisesi'ne geçti.
Lise eğitimini tamamladıktan sonra üniversite eğitimi için İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'ne kaydoldu. Bir süre sonra burayı bıraktıktan sonra önce İktisat, daha sonra da Gazetecilik Bölümü'ne geçti. İkisini de bitiremeyen Özdemir Asaf, kendisini tamamen edebi çalışmalarına vermeye karar verdi.
İlk yazısı, "Servet-i Fünun Uyanış" dergisinde yayımlandı. Bu sırada "Zaman" ve "Tanin" gazetelerinde çevirmen olarak görev yaptı.
1951 yılında Sanat Basımevi'ni kurarak yayıncılığa adım attı. "Yuvarlak Masa Yayınları" adı altında kitaplarını bastı. 1962 yılında kurulan ve Mehmet Ali Aybar, Yaşar Kemal, Mina Urgan gibi isimlerin de bulunduğu Temel Hakları Yaşatma Derneği'nin kuruluşunda yer aldı.
Özdemir Asaf, 24 Ocak 1981'de hayatını kaybetti