Fin du 19e siècle, à Londres, après que la Lune et Mars furent colonisées par les terriens, une expédition vers Vénus est en préparation. Les principaux artisans de cette mission sont le duc Gabriel Hamilton et la jeune lady Adela Finest. Cette dernière, avec l'aide de sa camériste et assistante Molly, chapote tous les calculs qu'une telle entreprise nécessite depuis la demeure familiale et sans avoir de contact avec le duc. Une soirée à l'opéra est l'occasion de faire connaissance physiquement entre le Lord, la Lady et sa camériste, sans enfreindre les règles des bonnes moeurs victoriennes.