Em uma era medieval, os personagens de Haikyuu são os principais, uma história com muito drama e reviravoltas envolvidas. Os protagonistas dos primeiros capítulos são Sugawara Kochi e Miyuki (personagem criada, OC), em busca de um romance proibido, os dois enfrentarão qualquer desafio para ficarem juntos, até mesmo enfrentar o próprio reino com força bruta. Há quatro personagens criadas ao longo da história, dentre elas: Miyuki, Ayame, Shinomi e Harumi