Dans un monde où les titans n'ont jamais demeuré, une étudiante en lettre, Hanna Hirsch va déceler lors d'une brocante un carnet ancien brodé, n'ayant jamais servi, avec pour seule inscription "Bataillon d'exploration" sur sa couverture. Elle écrira dans ce dernier sans se douter de ce qui l'attendra par la suite.