Hikari è un pianeta magico e antico, nascosto dietro la Luna, e soprattutto è impossibile da raggiungere per gli umani. Pieno di creature, folletti, fate, fiori magici, foreste, streghe e maghi che vivono insieme... Gli abitanti di Hikari possiedono dei poteri magici, che usano per il bene del pianeta. Dei nemici però, turbano la serenità del popolo, cercando di distruggerlo. Spetta ai giovani combattenti che vengono istruiti per le battaglie contro quest'ultimi, e che sono disposti a lottare contro ogni evenienza per salvare Hikari. La loro principessa, futura erede al trono, Angel, vive una vita "normale" sulla Terra, ma quando nessuno è con lei, coglie il momento per tornare sul suo pianeta natale, studiando nuovi piani, e conoscendo nuove creature e persone che possano aiutarla a salvare il Re e la Regina di Hikari, insieme al suo intero pianeta.
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