O Livro dos Excluídos é um livro de pequenos textos que apresentam personagens comuns dentro do contexto de Habitantes do Cosmos 4. Através de histórias de pessoas simples, que não conhecem toda a complexidade do futuro apresentado nesse primeiro arco da série, o leitor terá a oportunidade de ampliar sua visão sobre o contexto no qual os personagens de destaque atuam nessa longa narrativa. Neste livro, os androides Aldous e David serão seus anfitriões e são eles que darão voz a várias pessoas que foram caladas pelo tempo.