Após quase 30 anos desde a partida do rei Odisseu para a guerra de Tróia, Penélope, sua esposa, estava sendo pressionada por vários pretendentes que almejavam assumir o trono. Por esse motivo Telêmaco, filho de Odisseu, reúne seus companheiros e vai em sua busca. Nessa jornada, há diversos perigos a serem enfrentados pelo grupo e eles precisam usar seus poderes que lhe foram concedidos por Atenas, deusa da sabedoria, inteligência, do senso de justiça e das artes. Telêmaco e seus aliados precisam encontrar Odisseu, levá-lo de volta ao reino e impedir que os outros pretendentes de Penélope roubem o trono.