Kenjo Yuina, lycéenne de 16 ans vit une vie heureuse et tranquille avec ses parents et son petit frère. Mais un jour, elle se fait renverser par une voiture et meurt sur le coup. Mais c'était sans compter sur le fait qu'elle se réincarne en la fille d'un Seigneur et de sa femme roturière. Elle s'appelle désormais Azuna Starliegio et vivra une nouvelle vie au cœur du Royaume de Midroth.