Por circunstancias de la vida, Kagome y Sesshomaru, acabaron viajando juntos. Después de que se separó del grupo de Inuyasha, con Shippo, salvo a Rin. Los demás creyeron que Kagome y Shippo habían muerto al ver los rastros que quedaron de la batalla de Kagome con un Youkai, mismo Youkai del que salvó a Rin. En medio de ese viaje Kagome y Sesshomaru, se irán conociendo y se darán cuenta de que son lo que al otro le hacía falta. Que el hilo rojo los unía. Además de Naraku, se enfrentaran a otro villano, alguien a quien no imaginaron que tendrían que enfrentar.