Dans le royaume de Nostraria, à leurs 20 ans les jeunes gens voient leurs pouvoirs se développer, alors ils doivent réaliser un service militaire de 5 années en tant que gardes royaux. Hestia est une jeune femme qui a vécu exilée avec sa famille depuis toujours parce que ses parents ont fui le palais il y a 30 ans. Cependant un jour ils sont retrouvés par des gardes royaux. Hestia voit alors sa vie basculer. Elle va devoir partir vivre sur la propriété du roi, où se trouve son nouveau camp d'entrainement. Sa mère lui a répété inlassablement de se méfier de la royauté et de ne jamais montrer son pouvoir. Mais il est dur de cacher ce qu'on ne contrôle pas, surtout face au général des armées qui décide de s'occuper de son entrainement.