Sarah, Lena, Valeria y Mariana son mejores amigas. Muy normales: van a la escuela, van a tomar helado y tienen muchos sueños.
Algo que las hace especial, es que cada una tiene un elemento: Sarah, el fuego, Lena, el hielo, Valeria, las flores y Mariana, la tierra.
Una noche, sus espíritus les mandan una mision: salvar al universo del malvado Black Blood, que quiere destruir a toda la población. Para ello, cada una recibe un collar con su elemento, que puede convertirlas en super heroínas con identidades secretas que si son descubiertas, Black Blood las desintegrara para siempre: Sol, Luna, Venus y Marte, con poderes divinos con su elemento ¿Podrán las increíbles PLANETS GIRLS salvar al mundo con sus cualidades mágicas?
Seis meses después de los acontecimientos de Jóvenes Vengadores: Viaje por el Reino Cuántico, el equipo de héroes adolescentes se ha separado por el momento, afectados por lo ocurrido en la batalla contra Kang el Conquistador. Yelena Belova se ha ido a vivir temporalmente con la última persona sobre la faz de la Tierra de quien imaginó ser amiga: Kamala Khan, mejor conocida como la superheroína Ms. Marvel.
Aunque ambas coinciden en que por el momento quieren una vida normal y alejarse del multiverso por ahora, la suerte nunca ha estado de su lado. Y es que a pesar de su breve carrera como superheroína, Kamala ya tiene un archienemigo, directamente conectado a su primera misión heroica, quien vendrá a poner su vida de cabeza.
Sin el apoyo de los Jóvenes Vengadores, ambas deberán aprender a dejar sus diferencias de lado permanentemente para poder combatir esta amenaza juntas. Y no lo harán solas, ya que en esta aventura Kamala podrá contar con la ayuda de la única que siempre creyó en ella desde el principio: ella misma, o mejor dicho, ellas mismas.