En 2460, la Terre n'est qu'un vestige du passé renommé Terra Relicta. Parmi les derniers habitants de la planète il y a Essie, enfermée dans un bunker depuis son enfance. Sa vie bascule quand deux adolescents viennent la chercher pour la ramener sur sa planète d'origine : Astria. Mais Essie découvre qu'on lui veut du mal et prend la fuite. Commence une aventure en équipe, teintée d'amitié et d'amour, à travers le Bras d'Orion pour tenter de découvrir qui elle est.
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