Numa era perdida a humanidade dividiu-se em quatro nações: Os nômades do ar, as tribos da água, a nação do fogo e o reino da terra. Dentro de cada nação há uma ordem de homens e mulheres notáveis chamados de "dobradores", que são capazes de manipular um dos quatros elementos nativos fazendo uma dobra que combina com artes maciais variadas. Para manter o equilíbrio entre essas nações existe um único dobrador que é capaz de controlar os quatro elementos, esse dobrador é o avatar, um escolhido que manifesta o espírito do mundo em uma forma humana. Quando o senhor do fogo Ozai descobriu que o próximo avatar iria reencarnar no nômades do ar ele mandou dizimar todos oa dobradores de ar, por sorte dois dobradores de ar conseguiram fugir. Dois irmãos da tribo da água chamados Sokka e Katara encontram Aang em um iceberg que é o avatar, logo depois eles se reencontram com Yuusuke que é o guardião do Aang. Aang e seus amigos tem o destino de salvar o mundo e com novos aliados essa grande aventura pode restaurar a paz no mundo de novo.