Cerca de dois mil anos depois de o planeta Terra ser dominado pelas inteligências artificiais, que foram desenvolvidas até o limite, pelos seres humanos, os quais tinham como intenção, criar uma nova espécie, não se sabe ao certo o porquê. Depois de adquirirem consciência, as Máquinas também apresentaram um senso de territorialidade, e, ao perceberem-se desprezados pelos criadores, começaram uma guerra, a qual ganharam, obrigando os seres humanos restantes, a fugirem para o espaço. Lá, os humanos, por mais de cem anos viveram, até que sua situação se tornou considerada precária, e foram encontrados por uma espécie de humanoides, os quais tinham muita experiência vivendo no espaço, já que, em seu planeta natal conflitos mortais haviam se iniciado, obrigando uma parte da sociedade a fugir. Então, unidos pela necessidade de reconquistar o lar, os humanos e os Mingi começaram a criar sua sociedade dentro de dezoito estações espaciais gigantes. Por mil anos foi assim, pacificamente. Existia o Conselho, que era formado por dois humanos, dois Mingi e um mestiço, a junção dos dois. Uma coisa importante de mencionar, é que, por algum motivo, os mestiços tinham poderes extremamente fortes, sendo capazes de controlar qualquer coisa, se tivessem o treinamento adequado. Pensando nisso foi que o Conselho teve a ideia de treinar soldados para lutarem em uma guerra contra as Máquinas, e reconquistar a Terra para si.
E é aí que a história começa.