Érase una vez, hace 2.000 años, en el mundo de Chikyu , una fuerza maligna llamada Bugnarak invadió e intentó acabar con la humanidad. Cinco valientes soldados aparecieron y unieron a los poderosos Sugos en el espíritu guardián Rey-Ohger para derrotarlos. Tras la victoria, los cinco se convirtieron en reyes y construyeron el mundo en cinco reinos para gobernar. Pero, una profecía predice que los Bugnarak regresarán 2.000 años después para terminar su misión de aniquilar a la humanidad, y ese día... Hay una antigua profecía compartida entre los reinos de Chikyu: 2000 años después de su caída, el Imperio Terrestre Bugnarak se levantará una vez más para matar a todos los humanos. Sin embargo, cinco reyes y su deidad guardiana, King-Ohger, se enfrentarán a ellos. Esta es la historia de los reyes que defenderán a Chikyu, así como la historia de la mayoría de edad de un joven que alcanzará la realeza en el futuro.