Yara siempre ha soñado con el mar, alimentada por las fascinantes historias de su abuelo, el capitán Samuel, quien navegó los océanos durante toda su vida. Criada entre relatos de tormentas épicas, islas desconocidas y el misterio del océano, Yara anhelaba aprender a navegar, pero nunca había tenido la oportunidad. Todo cambia cuando recibe un conjunto de planos náuticos, un legado de su abuelo, que la impulsa a tomar las riendas de su destino.