Num reino distante, duas famílias vivem realidades opostas. De um lado, uma família real aprisionada em segredo, vivendo anos de tormento e incerteza. Do outro, uma família pobre, numerosa e amorosa, que encontra felicidade nas pequenas coisas, mesmo no meio das dificuldades.
A rainha, desconhecida por muitos, está grávida de uma menina, o último vestígio de esperança para a linhagem real. Quando os raptores descobrem a gravidez, temem pelo futuro e arquitetam um plano cruel: abandonam a recém-nascida nas margens de um rio, longe de qualquer oportunidade de retorno ao trono.
No dia seguinte, a única mulher daquela família pobre sente que algo está errado. Seguindo a sua intuição, ela encontra a bebê a chorar desesperadamente numa cesta suja à beira do rio. Determinada a salvar a vida da criança, a mulher resgata a pequena e a leva para casa, onde, junto com a sua família, decide adotá-la como a sua própria filha.
Enquanto isso, a tragédia atinge o reino: os reis são brutalmente assassinados, deixando o reino sem liderança. Um anúncio é feito: a família real foi dada como morta, sem herdeiros para continuar a sua linhagem. O que ninguém imagina é que a verdadeira herdeira do trono vive agora entre os camponeses, longe dos perigos e das intrigas palacianas, destinada a um futuro que nem ela mesma pode prever.
"A princesa perdida" é uma história de esperança, amor e a força implacável do destino, que une vidas e muda o curso de um reino para sempre.