Alicja od zawsze czuła, że nie pasuje do zwykłego życia. Jej sny o bieganiu na czterech łapach przez gęsty las i nieodparte zafascynowanie naturą prowadzą ją do odkrycia tajemnicy, która zmieni jej życie na zawsze. Podczas jednego z samotnych spacerów w lesie, Alicja natrafia na grupę młodych ludzi, którzy, podobnie jak ona, czują głęboką więź z dzikimi zwierzętami. Przedstawiają się jako therianie - osoby, które utożsamiają się z konkretnymi zwierzętami na duchowym poziomie.
Dołączając do grupy, Alicja odkrywa, że jej totemicznym zwierzęciem jest lis - sprytne, niezależne stworzenie, które od zawsze w niej tkwiło. Wspólnie z nowymi przyjaciółmi - wilkiem, orłem i niedźwiedziem - wyrusza w podróż pełną tajemnic, odkrywając starożytne rytuały, które mogą wzmocnić ich połączenie ze zwierzęcymi totemami.
W miarę jak grupa staje się coraz silniejsza, therianie muszą stawić czoła wyzwaniom, które wymagają odwagi, mądrości i zrozumienia swojej prawdziwej natury. Przez rytuały, próby i wspólne przygody, Alicja i jej przyjaciele uczą się, jak żyć w harmonii z ich dzikimi duchami i jak wykorzystać swoje moce, by pomagać innym.
Dotyk trawy to opowieść o poszukiwaniu własnej tożsamości, sile przyjaźni i odkrywaniu głębszych warstw natury, które tkwią w każdym z nas. To historia o ludziach, którzy odnajdują swoje miejsce w świecie, ucząc się, jak żyć w zgodzie z ich wewnętrznymi zwierzętami i naturą.