Lusilia la giovane eroina
Ci troviamo in un tempo lontano, su un pianeta Terra diverso dal nostro, in cui scorre una potente energia magica chiamata Aurachi. Tra le isole di questo mondo, sorge Helementur, uno stato abitato da migliaia di abitanti.
Tra le persone che vi abitano, vi è Lusilia, una giovane ragazza di vent'anni.
Abbandonata quando era solo una neonata, venne adottata da Hirozawa Kazukana, maestro di arti marziali che insegnerà alla giovane a lottare e difendersi.
Divenuta adulta, la giovane si unisce ad Animehope, una delle tante gilde del paese che accetta lavori per aiutare la gente; una volontà che si porta fin da ragazzina dopo essere stata salvata da loro.
La giovane, insieme ai suoi compagni, oltre che per lavori quotidiani, dovrà vedersela con una misteriosa organizzazione criminale che prende di mira le persone in grado di usare il potere Aurachi.
In tutto questo, Lusilia insegue il suo sogno, portare la pace nell'isola e diventare un'eroina ed allo stesso tempo, scoprire le sue vere origini e la sua reale provenienza.