Sob a Mesa, Sob a Pele acompanha a história de Martim, um profissional dedicado que, em um jantar de trabalho, tem sua noite completamente transformada ao sentir algo estranho debaixo da mesa. Ao olhar, ele encontra Lisa, uma mulher misteriosa, escondida ali. Sem fazer alarde, ela o convence a manter segredo até que o jantar termine e o restaurante esvazie.
Quando finalmente a ajuda a sair, Martim descobre que Lisa está fugindo de um ex-namorado tóxico e possessivo que não aceita o fim do relacionamento, terminado há mais de um ano. A partir desse encontro inusitado, Martim e Lisa desenvolvem uma amizade cheia de humor, química e provocações, enquanto ele constantemente a lembra da maneira "peculiar" como se conheceram.
No entanto, o que começa como uma amizade despretensiosa logo ganha tons mais intensos. Entre momentos inesperados de intimidade, abraços espontâneos e quase-beijos que os deixam sem palavras, Martim e Lisa começam a questionar se o que sentem vai além da amizade. Enquanto isso, o ex-namorado de Lisa continua à espreita, ameaçando sua tranquilidade e colocando em risco a conexão que está crescendo entre ela e Martim.