Hace siglos, los 12 Caballeros Dorados lucharon para proteger la Tierra de Quintessa, una diosa manipuladora que buscaba usar el poder de los humanos y los Transformers para crear un nuevo orden universal. Aunque los Caballeros Dorados lograron sellar a Quintessa y evitar su conquista, todos sacrificaron sus vidas, dejando a Goku como el único sobreviviente. Ahora, en el presente, Quintessa regresa para completar su plan, y Goku, junto con Vivian Wembley y los Autobots, debe enfrentarse a una nueva guerra, esta vez sin sus compañeros Caballeros.