Elena Jones, 18 ans, jeune femme déterminée et passionnée, déménage à Hawaï avec sa mère, Sarah, et sa meilleure amie d'enfance, Alexie. Après une enfance marquée par le manque d'une figure paternelle, Elena a toujours ressenti un vide. Malgré ses nombreuses questions, sa mère est toujours restée silencieuse sur l'identité de son père, ne laissant filtrer qu'un seul indice au fil des années : il était un Navy SEAL.
Sportive, brillante et entraînée depuis dix ans au karaté, Elena s'engage dans une formation pour devenir policière à Hawaï, guidée par le désir de protéger les autres mais aussi d'en apprendre davantage sur ses origines.
Le choc est immense lorsqu'Elena découvre que Steve est en réalité son père. Ensemble, ils doivent apprendre à se connaître, à bâtir une relation malgré les années perdues. Mais alors qu'ils se rapprochent, une sombre menace refait surface : un homme du passé, que tout le monde croyait mort - Nicholas Jonathans, ancien Navy SEAL, parrain d'Elena - cherche à éliminer la jeune femme et Steve, portant en lui un terrible secret lié à la mort des parents d'Alexie.
Tiraillée entre son devoir, ses émotions et un passé trouble, Elena devra faire face à ses démons, découvrir la vérité sur sa famille, et faire des choix qui marqueront à jamais son avenir. Avec le soutien du 5-0, de Steve, d'Alexie... et d'un amour revenu du passé, Brody Romero, Elena s'apprête à écrire son propre destin.
Emily Prentiss est devenue cheffe du BAU après plusieurs années de service dans l'unité, un rôle qu'elle prend très au sérieux. En dehors du travail, elle vit une relation stable mais compliquée avec le lieutenant Andrew Mendoza, un homme respecté dans son propre domaine. Leur relation est marquée par des hauts et des bas, mais ils s'entendent bien et parviennent à naviguer dans leur quotidien.
Cependant, une ombre subsiste dans la vie d'Emily : son mariage avec Lucillia St-John, une psychologue talentueuse avec qui elle a été mariée pendant plusieurs années avant de se séparer légalement. Lucillia, bien que séparée, a toujours une place particulière dans le cœur d'Emily, surtout qu'elles ont partagé des moments intenses et une complicité qu'aucune d'entre elles n'a réussi à retrouver. Lucillia, de son côté, a continué à avancer, élevant leur fille de 10 ans avec Arizona Robbins, une chirurgienne pédiatrique de renom. Bien que leur relation se soit profondément transformée après leur séparation, Arizona et Lucillia maintiennent une parenté solide pour le bien de leur fille.
Le destin va mettre Emily et Lucillia dans la même équipe de travail pour une mission délicate, forçant ainsi les deux femmes à se retrouver, non seulement professionnellement, mais aussi émotionnellement. L'alchimie entre elles, bien que toujours palpable, est marquée par des non-dits et des sentiments enfouis. Plus elles passent de temps ensemble sur le terrain, plus elles se rendent compte que leurs sentiments, bien qu'enfouis sous des couches d'orgueil et de résignation, sont loin d'être éteints.
La tension monte à mesure que leur collaboration prend un tournant inattendu, et les deux femmes devront décider si elles veulent affronter les fantômes du passé et reconstruire quelque chose de nouveau ou accepter que certaines choses soient laissées dans l'ombre, pour toujours.