Em uma noite marcada pela troca de tiros, Pedro Dom, líder de uma gangue que comandava o morro, se vê frente a frente com uma policial implacável e estrategista, que surge no campo de batalha como um inimigo a ser derrotado. Mas, ao contrário do que ele esperava, o confronto desperta nele uma obsessão que o persegue. Quando ela, parte de uma missão para capturá-lo, é designada para investigar seu grupo, Pedro se vê jogando um jogo perigoso, onde a linha entre inimigo e aliado começa a se desfocar.
Roberta, uma policial determinada, com a missão de prender Pedro e destruir sua rede criminosa, se vê dividida entre seu dever e uma atração inesperada. Em um romance proibido, onde a moral é questionada e a paixão nasce no meio do caos, ambos se encontram em uma guerra onde não há vencedores. Quando o destino os coloca em lados opostos mais uma vez, Pedro e ela serão forçados a confrontar não só a lealdade a seus próprios mundos, mas o amor que pode ser a sua ruína.
Fogo Cruzado é uma história de tensão, traição e escolhas impossíveis, onde o amor e o dever se enfrentam no campo de batalha mais perigoso: o coração.