Dans les vastes plaines de la Terre des Lions, une jeune lionne du nom de Luna tente de se reconstruire. Rescapée d'un massacre ayant détruit son clan, elle est recueillie par Simba et Nala, qui l'accueillent comme l'une des leurs. Pourtant, Luna ne peut oublier son passé et le mystère qui entoure la tragédie de sa famille.
Lors d'une escapade, Luna croise un lionceau énigmatique nommé Kopa, dont le nom réveille des souvenirs enfouis et un secret que la Terre des Lions préfère taire. Kopa, le premier-né de Simba et Nala, disparu depuis longtemps, est-il vraiment mort comme tout le monde le pense ? Ou son destin est-il lié à celui de Luna d'une manière qu'elle ne peut encore imaginer ?
Au fil des révélations, Luna se retrouvera plongée dans une quête où les ombres du passé reviennent hanter les vivants. Entre amour, trahison et espoir, elle devra choisir entre affronter ses peurs ou laisser le cycle de la vie se répéter.
Les Héritiers est une histoire d'aventure et d'émotions, un voyage au cœur des liens familiaux, des secrets oubliés et du courage nécessaire pour embrasser son destin.