Em Auradon, o equilíbrio entre os filhos dos heróis e dos vilões está prestes a ser testado quando Brooke, uma carismática e confiante princesa, é escolhida para guiar os novos alunos: Mal, Evie, Jay e Carlos. Enquanto Brooke tenta lidar com a tensão de representar a realeza ao lado de sua namorada, Audrey, a chegada dos Descendentes causa uma série de encontros intensos, cheios de charme, rivalidade e momentos inesperados.
Mal e Evie rapidamente percebem que Brooke é não apenas uma líder nata, mas também incrivelmente atraente, o que complica ainda mais as dinâmicas entre vilões e heróis. Apesar disso, Brooke enfrenta o desafio de equilibrar suas obrigações reais com os sentimentos conflitantes que surgem ao conhecer os filhos dos vilões - tudo isso enquanto Audrey, sua namorada, não facilita as coisas com sua atitude possessiva.
Com intrigas, flertes e um toque de humor, essa história mostra que, em Auradon, as aparências enganam, e até mesmo os corações mais confiantes podem se perder entre dever e desejo.