En un Cybertron sumido en la guerra, la línea entre la amistad y la rivalidad se desdibuja. Ultra Magnus, líder de los Autobots, se encuentra entrenando a su hermano menor, Optimus, para que se convierta en su sucesor y guíe a su bando en la lucha por la libertad. Sin embargo, la guerra toma un giro inesperado cuando Megatron, un antiguo amigo de la infancia de Optimus, se convierte en el nuevo líder de los Decepticons.
Megatron, quien una vez compartió sueños de justicia y cambio con Optimus, ha tomado un camino oscuro, convencido de que la única forma de salvar Cybertron es mediante el control absoluto. Su ascenso al poder divide a los habitantes del planeta y enfrenta a dos antiguos aliados en lados opuestos del conflicto.
Optimus, aún en su proceso de entrenamiento, debe enfrentarse a la traición de su amigo y aprender rápidamente lo que significa ser un líder. Mientras la guerra se intensifica y Megatron despliega una nueva y devastadora arma, los Autobots deberán unir sus fuerzas para evitar que Cybertron caiga en la tiranía.
En una historia de lazos rotos, sacrificios y redención, Optimus y Megatron descubrirán que el verdadero "Filo del Infinito" no es solo la guerra que los rodea, sino las decisiones que marcarán el destino de su mundo y sus propios espíritus.