Dans cette version revisitée de la saison 2 de Robin des Bois, Lucy, la fille de Robin et Marianne, prend une place importante dans l'histoire. Courageuse, curieuse et généreuse, elle admire profondément ses parents et rêve déjà de défendre les habitants de Nottingham comme eux.
Alors que Robin et ses compagnons poursuivent leur combat contre le shérif de Nottingham et Guy de Gisborne, Marianne continue de mener une double vie dangereuse afin d'aider secrètement Robin. Lucy se retrouve elle aussi entraînée dans cette lutte. Malgré son jeune âge, elle veut participer aux missions et prouver qu'elle possède le courage de son père et la détermination de sa mère.
Au fil de la saison, Robin apprend à Lucy le tir à l'arc, la discrétion et l'importance de protéger les innocents, tandis que Marianne essaie de lui enseigner qu'être courageuse ne signifie pas se mettre inutilement en danger. Lucy devient ainsi très proche de la bande de Sherwood, qui finit par la considérer comme un véritable membre de leur famille.
Mais la menace du shérif devient de plus en plus grande. Lorsqu'il prépare avec Gisborne un complot contre le roi Richard, Robin et Marianne doivent protéger Lucy tout en poursuivant leur mission. Lucy découvre alors les sacrifices que ses parents sont prêts à faire pour leur famille et pour l'Angleterre.
La saison devient particulièrement dramatique lorsque le groupe part en Terre sainte. Lucy accompagne ses parents et assiste à leur combat pour sauver le roi Richard. Dans cette version alternative, Marianne survit aux événements de la fin de la saison, permettant à Robin, Marianne et Lucy de rester réunis. Après toutes leurs épreuves, Lucy comprend qu'elle souhaite un jour poursuivre leur combat et devenir, elle aussi, une protectrice du peuple de Nottingham.
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