Richard Castle es un escritor de misterio muy famoso que encuentra inspiración para sus novelas en Kate Beckett, inspectora de homicidios en la comisaría 12. Castle tiene dos ex mujeres: Meredith, con quien tuvo una hija llamada Alexis y Gina. Además de una madre actriz: Martha Rodergs. Desde el primer momento, Beckett se prometió a si misma que no caería en su red aunque le fascinaran esos ojos azules... Además ella estaba muy ocupada intentando encontrar al asesino de su madre, Johanna Beckett, el cual le marco tanto que por eso se hizo policía. El tiempo pasó y ella lo encontró gracias a Rick, el cual trabaja con ella de compañero resolviendo crímenes y plasmandolos en el papel. A ella había empezado cayendole mal pero habían pasado muchas cosas juntos en los últimos años y todo el mundo se daba cuenta de que los dos estaban enamorados pero ninguno daba el primer paso, pues no sabia si el otro sentía lo mismo. ¿Cual daría el gran paso?