Percy Jackson es un campesino convertido en caballero que sigue la leyenda de Calypso, princesa perdida y guardada por un temible dragón. Annabeth Chase es una princesa la cual siempre ha sido tratada como si fuese de cristal, pero en realidad tiene un corazón fuerte y valiente. Su padre no le deja vivir tal como es y además quiere casarla. Por eso decide ir en busca de la princesa para así poder matar al dragón y traerle la cabeza a su padre. Los dos héroes se encontrarán y se unirán para su respectiva misión, uno en busca de la princesa, la otra en busca del dragón