Kimberly vit au XXIV ème siècle -"la période du bonheur" comme l'appelle les historiens- une monarchie soi-disant améliorée. Le régime est simple et se résumé en six mots : le roi décide, vous lui obéissez. Il est consigné dans La déclaration du Droit du Roi et de sa Famille que chaque année, le prince, futur héritier, recevra pour ses dix-sept ans (car la majorité est à présent de 17 ans) six jeunes filles avec qui il fera ce qu'il veut. On appelle cette tradition "La Pioche". Ces six offrandes exécuterons les ordres du prince et répondrons à ses désirs, même les plus osés... Quand Kimberly, jeune paysanne de seize ans, est choisie pour devenir le joujou du prince, sa vie change radicalement ainsi que ses sentiments...
Mila, héritière du trône d'Elvaria, est une princesse au caractère fort. Depuis sa jeunesse, elle a toujours rejeté les traditions royales préférant vivre selon ses propres règles. Elle s'oppose ouvertement aux décisions de sa famille, notamment en ce qui concerne le mariage arrangé et la politique du royaume.
Lors d'une révolte contre les élites politiques, Mila a été accusée à tort de soutenir un mouvement révolutionnaire. En réalité, elle n'a jamais voulu renverser la monarchie, mais ses actions ont été mal interprétées. En colère contre l'injustice qui lui est faite, elle se refuse à se soumettre et à épouser le prince choisi pour elle. C'est ainsi qu'elle se retrouve emprisonnée par sa propre famille, qui préfère la garder sous contrôle plutôt que de voir son influence grandir.
Mais derrière les barreaux, Mila ne reste pas passive. Elle organise des petites rébellions dans sa cellule, écrit des lettres secrètes aux opposants du régime, et se lie d'amitié avec quelques alliés en dehors des murs. C'est dans cette lutte pour la liberté que Noah, un policier loyal et réservé, entre en scène. Chargé de la surveiller, il se retrouve peu à peu attiré par cette princesse qui ne se laisse pas soumettre par son destin.
Leurs échanges, d'abord tendus et respectueux, se transforment en quelque chose de plus intense et interdit. Entre devoir et passion, Noah devra choisir s'il suit la voie de la loyauté envers le royaume ou celle de l'amour qu'il ressent pour cette princesse rebelle.