Pelea a bordo (One Piece)

Como definirían a la persona que los acompaña en su viaje, ¿compañero?¿amigo? En mi caso es la insoportable mano derecha de mi capitán, el maldito peliverde que se pasa la vida durmiendo o perdido.
Pero ¿quién diría que le acabaría cogiendo cariño?