Depois de três anos da sentença se Saori Kido, Atena decide reconsquistar seu satuario que agora está no dominio de Artemis e Apolo, ela reencarna em uma bebê chamada Pallas de origem grega, mas aos seus cinco anos de idade foi abandonado por seus pais em Toquio no Japão, sem dinheiro e sem nada. Foi encontrada por umm dupla de orfãos de rua de 7 anos chamados de Haruma e Kaito, eles a acolheram e criaram ela em um sotão de uma fabrica abandonada onde eles viviam. Pallas e os garotos trabalhava de limpar, lavar, pintar e concertar coisas, tudo isso para eles sobreviverem.
Aos 15 anos... Pallas começa a sentir sensações de desconforto, como se ela devesse fazer algo mas não sabia o que fazer, Haruma e Kaito já tinham 17 anos, e queriam mais do que as suas proprias vidas, proteger, cuidar e amar Pallas... como se fosse mais do que a suas obrigações. Eles eram muito amigos, inceparaveis.
Dois homens de 27 e 30 anos que serviam a Atena escondidos no santuario, sentiram e decidiram seguir esse tão poderoso cosmo, os nomes deles são Jonathan que tem um grande poder de telicinesie e Renan conselheiro do novo mestre do satuario. Eles chegam até Pallas e aos seus amigos, no inicio eles não acreditaram que Pallas era realmente Atena, mas depois de variasprovas eles realmente cairam na real, convenceram Pallas, Haruma e Kaito da verdade.
Para eles reconquistarem o santuario Pallas que é a reencarnação de Atena tem que fazer os cavaleiros de ouro e suas armaduras voltarem a vida ( Zeus permitiu que os cavaleiros de ouro e suas araduras voltarem a vida, mas só Atena poderia fazer eles acordarem de seus sonos, as Zeus não imaginou que Atena avia reencarnado novamente na terra.)
Os cinco enbarcam em uma emocionante e engraçada viajem cheia de batalhas, poderes dividos, superações, conquistas, misterio e justiça, para que Terra volte a brilhar VOCÊ JÀ VOLTOU A SENTIR O COSMO?!