Os heróis mais conhecidos são a formação original de Thor, Homem de Ferro, Vespa, Homem-Formiga, e Hulk, além de seu primeiro recruta, o Capitão América (introduzido na quarta edição). A equipe, criada com inspiração na Liga da Justiça da DC Comics, tem molde de um clube, inclusive com o mordomo do Homem de Ferro, Jarvis, os servindo. No Universo Marvel, a equipe tradicionalmente é a primeira a ser chamada pelo governo dos EUA quando defrontado por desafios de ordem cósmica, e tem bases em Nova York e uma ilha na costa americana.