El mundo está divido en cuatro grandes reinos: fuego, hielo, tierra y trueno. Solo la familia real de cada reino puede controlar su elemento correspondiente. La familia real del reino del fuego, descendientes de los grandes dragones, sufre una crisis cuando la hija del Rey Christoph Pendragon es secuestrada en la celebración de su cumpleaños número veinte. El Rey culpa a los otros reinos, mientras que los demás reyes deciden colaborar para encontrar a la princesa Lilith, antes de que el reino del fuego desate la guerra.