Esta serie de comedia de TV, tiene cuatro personajes principales, Homero (el padre), Marge (la madre), Bart (el hijo mayor), Lisa (la hija mayor) y Maggie (la hija menor).
Homero es el padre de la familia protagonista y uno de los personajes centrales y más importantes de la serie. Fue creado por el dibujante Matt Groening e hizo su debut en televisión el 19 de abril de 1987.
Marge es la esposa de Homer Simpson y madre de los tres hijos que ha tenido de esta unión amorosa Bart, Lisa y Maggie. Ella, junto al resto de su familia, conforman el elenco de personajes protagonistas de Los Simpson, su presencia ha demostrado ser fundamental para mantener la familia unida.
Bart tiene 10 años y es el primogénito, y único hijo varón de Homer y Marge Simpson. Es el hermano mayor de Lisa y Maggie.
Lisa es la hija mediana de Homer y Marge Simpson, y hermana de Bart y Maggie. Goza de notable protagonismo y complejidad en la serie.
Maggie es la tercera hija del matrimonio protagonista, Homer y Marge Simpson, y la más joven de ellos. Sus hermanos mayores son Bart y Lisa Simpson. Siempre se la ve succionando un chupete y cuando camina, suele tropezar con el mono y cae de frente.