En 2149, la vie sur la planète Terre est menacé d' extinction à cause de la pollution rendant l'air irrespirable. La végétation à presque complètement disparu. Au hasard d'une expérience, des scientifiques créent une porte spatio-temporelle reliée...
Sasha Taylor : Fille du commandant Taylor, soeur de Lucas. Très proche de son père. Elle adore les dinosaures. Elle est un des soldats du commandant.(Personnages inventée).
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Nathaniel Taylor : Il est le premier homme à avoir passé le portail, permettant de se rendre 85 millions d'années en arrière. Il a survécu seul durant quatre mois avant d'être rejoint par le premier pèlerinage, pour entamer la construction de la colonie qu'il dirige depuis sept ans.Il est le leader incontesté de Terra Nova. Convaincu que celle-ci est le dernier espoir pour sauver l'humanité. Père de Sasha et Lucas.
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Lucas Taylor : Mystérieux et énigmatiques, il est le fils aîné du commandant Taylor. Il déteste son père car celui-ci aurait laissé sa mère(Ayani) mourir en Somalie.
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Alicia Washington : L'adjointe du commandant Taylor à qui elle est très dévouée. Mère adoptive de Leah et Sam. Soeur d'Ayani Taylor (femme du commandant).
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