jest siłą napędową głównego wątku fabuły. Spośród wszystkich oddziałów w wojskach ludzkości, korpus zwiadowczy jest najbardziej zaangażowany w bezpośrednią walkę z tytanami, badania nad tytanami, a także ekspansję ludzkości oraz eksploracja terytoriów opanowanych przez tytanów. Korpus ten posiada najbardziej doświadczonych w walce żołnierzy, o najwyższych kompetencjach w zakresie posługiwania się sprzętem do manewrów przestrzennych oraz poszczególnymi rodzajami broni. Pomimo wciąż niewielkich sukcesów, już samo ich istnienie symbolizuje nadzieję ludzkości. Emblemat zwiadowców stanowią biało-niebieskie "Skrzydła Wolności". Główną motywacją żołnierzy jest chęć zmiany świata i odzyskanie tego, co niegdyś odebrano ludzkości.
