Henry Hart/ Kid Danger: un chico de 13 años que lucha contra el crimen de su ciudad natal , Swellview Bajo el nombre de Kid Danger.
Ray Manchester/ Capitán man: Hijo del científico Carl Manchester.
Charlotte: es la mejor amiga de Henry, tiene 13 años, ella tiene una personalidad muy madura, y un día descubrió el secreto de Henry y Ray, haciendo que depidense a Kid Danger.
Jasper: el mejor amigo de Henry y Charlotte,tiene 13 años, el es un chico muy tonto e inmaduro.
Piper hart: es la pequeña hermana de Henry y tiene 9 años.
Bianca : es la novia de Henry, hasta que llega Andrea
Andrea Manchester: hermana de medio, tiene 13 años se enamora de Henry y es amiga de henry, Charlotte y jasper ( niñera de piper)
Millie Manchester: hermana menor, tiene 9 años, es mejor amiga de piper .Le gusta la tecnología.