L'histoire se passe en l'an 400. Les seuls humains sur terre vivent entre de gigantesques murs, qui servaient il y a plus de cents années, pour se défendre de gigantesque humanoïde appelé titans. Tout aller bien jusqu'à ce jour.
En l'an 400 après Jésus Christ, l'humanité compte seulement cents mille personnes sur terre. Tous enfermés entre des murs de plus de trois mètres de haut. Il y a trois murs en cercle, le mur le plus grand, Maria, à l'intérieur un mur moins grand, le mur Rose et le plus petit le mur Sina.
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Au seins du mur le plus au centre est regroupé les gens de pouvoir et les plus riches. Plus vous habitez loin du centre, plus vous êtes pauvres. Ces murs sont là pour protéger les population des titans. Se sont des humanoïdes, il font quinze mètres de haut minimum. Cela fait plus de cents ans qu'un titan n'avait touché le premier murs.
