Richard Yashel Camacho Puello nacio el 22 de enero de 1997 en Santo Domingo, Republica Dominicana, vive en New Hampshire. Tiene dos hermanos más pequeños que él. Yashua Camacho el hijo del medio tiene 18 años y también participó en el reality "La Banda" pero fue eliminado y no llegó a formar parte de CNCO junto a su hermano, pero aún así siguió con su carrera musical y actualmente es cantante.
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Es padre de una niña llamada Aaliyah Sofia Camacho que nació el día 1 de agosto de 2016. Le gusta bailar, cantar, componer y sabe tocar varios instrumentos.
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