Si bien el origen exacto del juego es difícil de determinar. La mayoría de los que han hecho estudios de su historia coinciden en que el baseball evolucionó desde una variedad de juegos de características similares.
Se había dicho que el juego mismo lo inventó Abner Doubleday, quien era participe del ejército de la Unión durante la Guerra Civil Estadounidense, pero esta teoría, a pesar de que el mismo soldado aseguraba que era cierta, en la actualidad está descartada.
Existen evidencias de que se han practicado juegos con un palo y una bola en antiguas como cultura en Persia ,Egipto y Grecia, practicaron estos juegos como forma de diversión y como parte de ciertas ceremonias. En la edad media se fue extendiendo por toda Europa y el juego fue evolucionando y fueron traídos a América por la colonización de los europeos.
En realidad, el origen del béisbol debería ser definido como la evolución de dicho deporte, ya que, según lo que los historiadores del juego han venido encontrando, el béisbol es una derivación del “Stool Ball” practicado en la Edad Media, y a su vez, el “Stool Ball” proviene de juegos rituales practicados en el mundo antiguo. La primera referencia al término “Base ball” se da en 1744, poco menos de cien años antes de que Abner Boubleday, supuestamente lo inventara en Cooperstown, Nueva York.
En 1744 surge en Inglatera la primera evidencia impresa del juego Base Ball que fue publicada en un libro de pasatiempos infantiles. En ese año y 1796 surgen otras referencias hacia ese deporte en Europa. En 1796, las primeras reglas del “Base Ball” se publicaron en Alemania, lo que da cuenta, que en ese país, probablemente el juego ya se practicaba.
El juego emigra de Europa a América entre mediados y finales del siglo XVIII llevado por los colonos ingleses que se establecían en el Nuevo Mundo. La primera referencia de base ball en Estados Unidos data de abril de 1778, registrada en el diario del soldado George Ewing: “hice ejercicio por la tarde y en los intervalos jugué base.”
En 1786, el estudiante de Princeton, John Rhea Smith, menciona en su diario que
“Un buen día, jugué 'baste ball'(sic) en el campus pero fui batido porque fallé catcheando y golpeando la bola.”
Alexander Cartwright
Posteriormente, en 1791, se emite una prohibición en el pueblo de Pittsfield Massachusetts para
“preservar las ventanas de la nueva Casa de Juntas... ninguna persona, será permitida de practicar los juegos llamados Wicket, Cricket, Base Ball, Football, Cat, Fives o cualquier otro juego de pelota, dentro de una distancia de 80 yardas de la referida Casa de Juntas.”
De cualquier forma es a partir de la lista de reglas publicadas por Alexander Cartwright en 1845, conocidas como las Knickerbocker Rules por ser las aplicadas por el equipo Knickerbockers, que se estableció y evolucionó la forma moderna del juego.
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